Усть-Цильма — одно из самых древних сел Европейского севера. Зарождение и основание Усть-Цильмы связано с именем новгородца Ивашки Дмитриева Ластки, которому в 1542 году была пожалована царская грамота на пользование землями по реке Печоре. Усть-Цильма была центром добычи меди и серебра. В 1899 году стала центром Печорского уезда, а в 1929 году — центром Усть-Цилемского района. Усть-Цильма знаменита своими «Усть-Цилемскими горками». Множество людей из разных городов, районов и стран приезжают посмотреть на этот древний традиционный праздник. Усть-Цильма известна также тем, что большую часть её населения составляют староверы