Работы по созданию памятника были начаты в конце 1812 года под руководством Мартоса. Малая модель памятника была закончена в середине 1812 года. В том же году Мартос начинает изготовление большой модели и в начале 1813 года модель была открыта для публики, отливка была выполнена 5 августа 1816 года. Огромные камни гранита были доставлены в Санкт-Петербург с берегов Финляндии, являвшейся частью Российской Империи. Пьедестал, состоящий из трех цельных кусков, был изготовлен каменотесом Сухановым. В мая 1817 года памятник был отправлен из Санкт-Петербурга и сентября того же года прибыл в Москву. В 1818 года состоялось торжественное открытие памятника. В 1931 году, его посчитали помехой для демонстраций и парадов боевой техники и переместили к собору Василия Блаженного. Планируется реставрация памятника, одновременно рассматривается вопрос о его возвращении на историческое место